低成本微创血肿清除手术导航系统

课题组开发了低成本微创血肿清除手术的导航系统GyroGuide

颅内出血会导致颅内压力升高，影响血液循环，最终导致脑组织永久性损伤，具有极高的致死致 残率。在颅内出血发生早期进行血肿清除以及血管修复对于良好预后具有重要的意义。但现有血 肿清除手术具有创伤大、成本高等缺点，且仅有有经验的医生能够高质量地完成。现有手术导航 系统虽能辅助外科医生精准进行手术，但价格昂贵，基层医院无力购买。因此，课题组开发了低成本微创血肿清除手术的导航系统GyroGuide。

1. 术前导航

2. 术中导航

课题组基于3D Slicer医学影像处理平台与解放军总医院神经外科陈晓雷主任合作开发了Extension插件GyroGuide，可支持医生在3D Slicer平台中快速进行血肿清除手术术前规划，已推广至多家医院进行临床科研应用。

基于GyroGuide的科研工作发表在神经外科手术顶级期刊NeuroSurgery。

1. Chen X, Xu B-n, and Yu X-g. iPod Touch-Assisted Instrumentation of the Spine: Is It Accurate and Reliable? Neurosurgery 75: E734-E736, 2014.

在方路平教授的牵头下，于2015年邀请到了哈佛大学教授Kikinis博士和Pieper博士来校举办讲习班。讲习班的主要内容是a-mic项目的发展历史，医学图像计算领域的最新发展及其应用前景，3DSlicer系统的主要功能及其使用方法，交流会的内容对研究内容的产出和落地起到了巨大的作用，而与哈佛大学的合作也从讲习班延申到学术论文，竞赛比赛等其他价值创造的活动中去。